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西門子伺服驅(qū)動器的原理及常見故障解析
瀏覽次數(shù):1523發(fā)布日期:2021-09-18
  西門子伺服驅(qū)動器是針對伺服電機,那么什么是伺服驅(qū)動器以及它的工作原理是什么呢,下面讓我們一起來研究一下。
 
  西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說,一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機,使用伺服的目的多是精確定位,精確調(diào)速,伺服做到大功率很難。
 
  電動機的驅(qū)動控制有兩種方式:電壓控制和電流控制。因此,伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅(qū)動,伺服驅(qū)動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋,以及實現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。
 
  位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成,大多采用經(jīng)典的PID控制算法實現(xiàn)。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
 
  西門子伺服驅(qū)動器常見故障
 
  排除即釋放開關(guān)后,數(shù)控檢測到的個柵點或零位即為原點。
 
  在磁開關(guān)法中,在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關(guān)或者接近開關(guān),當磁感應開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點后,伺服電機立即停止運行,該停止點被認作原點。
 
  1)回參考點位置不當引起的故障。
 
  2) 參數(shù)設置錯誤,使不能正常輸入輸出或復位條件不能引起的急停故障;PLC未向發(fā)送復位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
 
  3) PLC中規(guī)定的復位所需要完成的信息未要求。凌科自動化數(shù)控將串行主運動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動機輸出動力電源。
 
  CNC、主軸放大器、主軸電機之間的連接關(guān)系。I/O Link接口JD51A 對于數(shù)控機床各坐標軸的運動控制,即在用戶加工程序中G、F指令部分。
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